杨腾蛟，一个月黑风高的夜晚，他亲手杀死了梁山好汉王定六和郁保四，并且带着剩下的人马投靠了朝廷。

自从杨腾蛟投靠了朝廷之后，为了展示自己的忠心，他还亲自率兵去征讨水泊梁山，在厮杀的过程中，杨腾蛟还杀死了梁山好汉蔡庆。

为了表彰他的战功，朝廷先后加封杨腾蛟为定远将军和兵部侍郎，并且还赐予了很多的封赏。