这种类型的成语有很多，试列几个如下：退避三舍、草船借箭、负荆请罪、凿壁偷光、卧薪尝胆……，而且每一个成语背后，都有一个感人至深的故事，通过学习成语，可以间接了解历史，真是一举两得呀。

以上是个人观点，希望得到你的认可。

答:来自历史故事的成语是三顾茅庐。三顾茅庐一词源自于古典文学小说《三国演义》。书中，刘备顶风冒雪，三次去拜见诸葛亮，诸葛亮深受感动，终于出山的故事。

纸上谈兵，负荆请罪，完璧归赵，围魏救赵，三顾茅庐，毛遂自荐

　　历史故事成语 

　　战国：

　　完璧归赵(蔺相如)    围魏救赵(孙膑)    退避三舍(重耳)    毛遂自荐(毛遂)     负荆请罪(廉颇)     纸上谈兵(赵括)     一鼓作气(曹刿)    千金买骨(郭隗)            讳疾忌医(蔡桓公)    卧薪尝胆(勾践)    杀妻求将(吴起)     惊弓之鸟(更羸)            高山流水(俞伯牙、钟子期)

　　秦 ：

　　一字千金(吕不韦)   指鹿为马(赵高)   焚书坑儒(秦始皇)   穷图匕见(荆轲)        悬梁刺股(苏秦、孙敬)

　　汉 ：

　　一饭千金(韩信)   四面楚歌(项羽)    约法三章(刘邦)    孺子可教(张良)          背水一战(韩信)    破釜沉舟(项羽)    手不释卷(刘秀)     金屋藏娇(刘彻)              暗渡陈仓(韩信)    十面埋伏(项羽)     投笔从戎(班超)     马革裹尸(马援)              多多益善(韩信)    老当益壮(马援)     萧规曹随(萧何、曹参)  无颜见江东父老(项羽)

　　三国：

　　鞠躬尽瘁(诸葛亮)    三顾茅庐(刘备)    煮豆燃萁(曹植)    刮目相看(吕蒙)     初出茅庐(诸葛亮)    乐不思蜀(刘禅)    七步成诗(曹植)    言过其实(马谡)              七擒七纵(诸葛亮)    宝刀不老(黄忠)    才高八斗(曹植)    一身是胆(赵云)             封金挂印(关羽)     单刀赴会(关羽)     望梅止渴(曹操)     万事俱备，只欠东风(周瑜、诸葛亮)

　　晋：

　入木三分(王羲之)    闻鸡起舞(祖逖)    东山再起(谢安)    洛阳纸贵(左思)          草木皆兵(苻坚)     凿壁偷光(匡衡)狗尾续貂(司马伦)

　　南北朝：

　　画龙点睛(张僧繇)    江郎才尽(江淹)

　　宋：

　　精忠报国(岳飞)    东窗事发(秦桧)     胸有成竹(文与可)

一字千金(吕不韦*战国)

一字之师(郑谷*唐代)

一箭双雕(长孙晟shèng*北朝)

一饭千金(韩信*汉代)

一鸣惊人(齐威王*战国)

一目十行(萧纲*南朝)

一马当先(黄忠*三国)

一诺千金(季布*汉代)

一言九鼎(毛遂*汉代)

一去不返(荆轲kē*战国)

二画

入木三分(王羲之*晋代)

入幕之宾(谢安*晋代)

人中之龙(宋纤*晋代)

七步之才(曹植*三国)

七擒七纵(诸葛亮*三国)

力不从心(班超*汉代)

人面桃花(崔护*唐代)

九世之仇(齐襄xiāng公*春秋)

三画

三顾茅庐(刘备*三国)

三过其门而不入(大禹*)

大器晚成(崔林*汉代)

才高八斗(曹植*三国)

大事不糊涂(吕端*宋代)

口若悬河(郭象*晋代)

千金买笑(周幽王*西周)

四画:毛遂自荐(毛遂*战国)

木入石心(夏统*晋代)

风声鹤唳lì(苻fú坚*晋代)

韦编三绝(孔丘*春秋)

匹夫有责(顾炎武*明代)

开诚布公(诸葛亮*三国)

犬马之诚(曹植*三国)

天作之合(周文王*西周)

不耻下问(孔圉yǔ*春秋)

手不释卷(吕蒙*三国)

斗酒学士(王绩*唐代)